LT-301A 四足踏轮测试仪 一些仪器要求
台板要求
台板面平行于踏轮脚运行的轨迹，台板前沿倒成10mm直径的圆弧，用以模仿楼梯的前缘。
测试面积是以踏轮脚的宽度和踏轮运行轨迹的长度而形成的。每台测试机的轨迹应当用测量台板前沿与踏轮的轴线在换向的最远点上的垂直投影之间的距离来确定。轨迹的长度应当为(800a：20)mm。 由两个夹持器将试样在一定张力下加以固定。张力由带有重锤的第三个夹持器施加，每个试样受到 的张力为(200土10)
脚轮组合
四脚踏轮机带有两个踏轮组合，每个踏轮组合包括一个装在框架上可以在台板上部表面以上 135mm〜140mm处的轴线上自由转动的踏轮。
每一个踏轮包括距离相等的四条腿，各有一个刚性连接的踏脚平台。踏脚平台有一个曲率半径为 （112.5±1） mm,圆周长为（100±1） mm,宽度为（55±0.5） mm的表面。平台接触表面的两端各倒成 半径为（4.0±0.5） mm的圆弧。
鞋底要求
鞋底用经过硫化的苯乙烯丁二烯橡胶（SBR）辅以硅酸基的白色填充剂制成。
鞋底的一面应有波浪形的轮廓，其滑动阻力应受到控制，以确保鞋底在利森踏轮试验中达到标准性 能（见附录A）。
鞋底材，料应保存在黑暗中并避免空气的流通。在鞋底材料长时间保存后（如超过2年）应利用校准 程序（校准地毯）使其具有效力。
尺寸（mm）：最小190±2长，55±0.5宽；
厚度（mm）： 2.5±0.3；
密度（g/cm'）： i.32±0.Q3；
硬度（肖氏A）： 90±3；
波长（mm）： 13-.0±0.5；
波幅（mm）： 4,0±0.3；
波纹高度（mm）： 0.6±0.1；
滑动阻力（N）： 2.8x （1±0.1）。
